Thông tin về CX-40 đã được hé lộ với Whichcar bởi Giám đốc điều hành Mazda Úc Vinesh Bhindi, tuy nhiên vị lãnh đạo này không chia sẻ thêm bất cứ điều gì khác về dự án. Theo các báo cáo, Mazda đã đăng ký độc quyền bảng tên CX-40 từ tháng 7/2019.

CX-5 ra mắt vào năm 2012 và trải qua lần nâng cấp giữa vòng đời vào năm 2016. Như vậy, thế hệ hiện tại của mẫu crossover này đã bước sang năm thứ 13, gấp đôi vòng đời phổ biến của các mẫu xe bình dân. Dù vẫn sở hữu doanh số tốt tại nhiều thị trường, ví dụ như Việt Nam, tuy nhiên, không thể phủ nhận là Mazda CX-5 đã cho thấy những dấu hiệu lạc hậu so với các mẫu xe cùng phân khúc, cả về mặt thiết kế và công nghệ. Do đó, việc ra mắt Mazda CX-5 thế hệ mới hoặc một mẫu xe thế chỗ CX-5 là điều cấp thiết cần phải làm, nếu hãng xe Nhật Bản không muốn dòng tên này bị các đối thủ bỏ lại quá xa.